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濟南海正倉儲設備有限公司

電力行業全自動化智能倉儲系統的應用

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電力行業全自動化智能倉儲系統的應用

發布日期:2019-07-23 11:23 來源:http://bedspred.com 點擊:

一、計量器具、全自動化、智能倉儲系統近年來,國家電網公司系統不斷創新計量管理模式,深人推進國家電網計量體系建設。隨著采集系統建設推進,智能電能表大規模安裝應用,對計量檢定工作的質量與效率都提出了更高要求。因此,電力行業計量器具的生產、儲存和配送工作,實行全自動化的需求越來越高。智能化倉儲系統可以實現計量器具倉儲過程的自動裝(拆)箱、自動搬運、自動盤點、自動出人庫和自動定位等智能化、全自動化管理與運作。

隨著土地成本及人工成本的增長,以及電力系統本身的自動化需求,智能倉儲系統將是電力行業計量領域的發展趨勢。電力全自動化智能倉儲系統建成之后,不僅能滿足倉儲及出人庫的需求,而且將與營銷系統、檢定系統等進行無縫銜接,形成有機的統一體,在大大提高檢定、物流效率和服務水平的基礎上,明顯提高物流效率和降低物流成本,全面提高電力行業的物流管理能力。

周轉箱為倉儲系統的基本存儲單元,具有唯一識別的RFID標簽,用于存儲待檢、合格或不合格的單、三相電能表,低壓電流互感器,終端等設備,單相電能表12只/箱,三相電能表、終端等4只/箱,低壓互感器12只/箱。此外,5個疊放的周轉箱(含箱內設備)總重量應不大于lkg(大尺寸周轉箱按3個疊放計算)。

周轉箱庫貨架:牛腿式工貨架。

托盤庫貨架:橫梁式工業貨架。

周轉箱堆垛機:雙立柱、雙貨位堆垛機(立柱材料為高強度優質碳鋼或采用鋁合金結構)。

托盤堆垛機:雙立柱、單貨位堆垛機(立柱材料為高強度優質碳鋼)。

拆、碼紙箱機器人:位于到貨作業區,實現紙箱的自動拆碼托盤。兩臺機器可同時拆垛、碼垛;也可一臺拆垛,另一臺碼垛,互為備用。

穿梭車:安裝于庫前作業區,用于將托盤貨物從鏈條輸送線搬運到托盤堆垛機貨物站臺。

自動開箱機:將裝滿計量設備的紙箱的上箱蓋通過刀片或激光劃開,替代人工劃紙箱的繁瑣工作。

通過吸塵工藝,將劃紙箱產生的碎紙屑回收。

電表輸送線:用于輸送電表周轉箱,拆包人員規范地將裸表放在輸送線上的周轉箱內射頻識別裝置:嵌在周轉箱內的RFID標簽進人磁場后,發送出儲存在芯片中的周轉箱信息(或主動發送某一頻率信號),讀寫器讀取信息后將其送至信息系統進行有關數據處理。

視頻監控系統:包括槍型攝像頭、球形攝像頭及配套硬盤錄像機等高清攝像設備。視頻設備應能實現對倉儲系統內各作業流程運行情況的實時視頻采集,并能接人上位系統視頻接口,完成視頻數據傳輸、遠程控制等操作。

生產調度平臺營銷系統Nf倉儲物流l-管理系統PFID系統I檢定系統生產調度平臺的各接口西門子人機界面主控制器條碼識別器控制系統配置圖其他設備:自動(或半自動)堆高車,電動叉車,輥筒輸送機,鏈式輸送機,托盤(或周轉箱)拆疊盤機,鏈板伸縮機等。

二、信息化與自動化的實現實現倉庫、庫區及儲位管理功能,包括倉儲庫房的門禁管理、庫前作業、自動化立體表庫、拆包及緩存。

實現出庫、人庫、盤點等管理,支持均勻存放、先進先出、按批次出人庫等多種存儲及出人庫策略。

實現實時庫存查詢,庫存量預瞀功能、貨物存留超時報警功能。

實現對各個作業環節及各種設備運行狀況的實時監控,實時監控數據應支持仿真模擬顯示。組態方案由乙方提供,由甲方確認。

倉儲系統應能調整運行方式,可人工下達倉儲任務,設定某個特定單元的處理過程,可實現單臺裝置控制操作。

實現系統用戶及權限管理,自動記錄倉烤方案維護、手動操作、軟件升級情況等信息,保證系統操作安全。

作業環節的異常情況,特別是影響人身、設備安全的,應有報警提示功能。報警信息實行分級控制,應包括故障類型、故障點位置等信息并以不同顏色區分報警級別、類型等。故障界面應能即時自動彈出。報警信息均應至少儲存30天。

倉儲記錄、倉儲情況統計等報表。報表可導出為EXCEL或WORD文檔保存。報表及與相關系統交流的綜合信息的設計,應采用電力行業規定的統一數據格式。

配合計量中心生產運行系統廠家的接口調試工作,按國網公司統一制定的省級計量中心生產運行系統規范要求,實現與計量中心生產運行系統(該系統是由甲方建設的,用于整合檢定系統、倉儲物流系統、RFID系統等,滿足甲方生產、調度管理需求的獨立的管理信息系統)的無縫對接。

生產調度平臺的各接口,如。

控制系統屬于整個系統三層體系結構中的設備控制層,控制系統配置如。輸送設備是系統控制的主體,通過對設備上電氣元器件的自動控制來完成設備控制層的物流任務。

同時通過現場總線網絡,健控制過程的實時信息,通過工業以太網將電控系統與上位管理'調度、監控系統連接叟,一方面為集中腧現場運行數據和物流信息,另一方面接受集中監控層向下發布的物流任務‘實現物流活動。

疊盤機、拆疊箱機等等)提供手動操作功能,在手動方式下,可以人工對各功能進行手動操作。

自動模式:在自動控制方式下,自動進行貨物輸送;控制系統接收由上位計算機下達命令后,對各輸送設備實施自動控制,包括電機啟調度計算機檢測電機智能倉儲庫房三維效果圖/停、執行機構的動作等,滿足工藝流程的要求。

緊急停止及故障報警:系統具有緊急停止操作功能。當發生緊急情況時,按下急停按鈕后,該段內控制系統所控制的設備必須全部停止運行,在主控柜上轉動鑰匙開關后可以切斷動力電源。緊急情況解除后,須經故障確認,系統方可恢復正常工作。

系統所控制的設備出現故障時,能自動診斷并產生相應的聲光報警信號提作人員及時處理。

實現當出現斷電停機時,系統保護原有數據,恢復正常時,能接續原狀態繼續運行。

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三、系統流程設計以河北省電力公司計量中心為例,該計量中心屬于新建項目,其中自動化倉儲庫房建筑的長寬為56米X43.4米,高20米,與計量中心主樓相鄰,主樓1樓層高4.8米,2至7樓層高4.4米。智能倉儲庫房三維效果圖,如。

主樓2樓為低壓電流互感器自動化檢定流水線,3、4樓為單相電能表自動化檢定流水線,5樓為三相電能表、用電采集終端檢定流水線。自動化庫房與各層流水線通過輸送線進行平層對接。

智能倉儲系統設計包括出入庫作業區、出人庫暫存區、立體倉儲區、輸送接駁區、新品拆包區、自動裝箱區等功能區域。在智能倉儲及輸送系統各個信息環節配置信息自動識別終端或手持終端用于新表人庫、檢定出庫、檢畢人庫、配送出庫、空箱回庫等操作。

新品到貨時,統一采用紙箱進行包裝,紙箱上貼有一維條碼。通過伸縮鏈板機將紙箱新品進行卸車操作。然后,通過輸送機將紙箱新品輸送到射頻門,由信息自動識別系統采集計量器具,進行信息校驗,信息異常的由異常口剔除,信息正確的新品紙箱通過輸送機送到機器人碼垛位置。機器人自動將紙箱新品碼放到空托盤上,通過信息自動識別系統實現計量器具與托盤信息的綁定。碼盤結束后通過穿梭車、輸送機,將整托盤新品輸送到人庫站臺,并生成人庫任務,堆垛機將托盤新品輸送到指定貨位進行存儲,任務完成后將信息上報給生產調度平臺。)空托盤組供給流程當空托盤緩存工位沒有空托盤垛時,系統自動下達空托盤操的出庫任務。堆垛機和輸送機將空托盤垛搬運到一樓穿梭車接貨站臺,穿梭車取貨后,搬運到空托盤操出庫站臺,空托盤操通過拆盤機進行拆盤。單一空托盤輸送到機器人碼垛位供給新品人庫碼盤使用,并通過固定條碼掃描器掃描托盤條碼,獲得托盤條碼信息。)人工碼盤入托盤庫流程當碼垛機器人出現故障或其他設備故障無法自動碼盤時,需要進行人工碼盤人庫。現場操作人員利用手持終端或自動條碼掃描設備掃描空托盤條碼,生成人庫信息。通過尺寸檢測裝置進行托盤垛外形檢測,固定條碼掃描器進行信息檢測,檢測合格則倉儲管理系統自動分配貨位,由輸送機、穿梭車和堆垛機將實托盤搬運到指定貨位,生成庫存信息,并上傳給生產調度平臺。

外形尺寸檢測。不合格則退出,LED顯示錯誤信息,人工進行處理。

倉儲系統接收生產調度系統指令,將新品實托盤通過堆垛機、輸送機、穿梭車輸送到機器人拆垛站臺,通過機器人進行拆垛。機器人將單一紙箱擺放到紙箱輸送機上,輸送到人工拆包站臺,人工將紙箱取下,放在工作平臺上進行拆包作業,將單一計量器具擺放到裸表輸送線上輸送到自動裝箱區。

裸表輸送線安裝有適合不同計量器具擺放所需要的電表托盤。電表托盤應有限定電表擺放方向、位置的卡槽,以規范裸表的擺放位置。不同種類的電表托盤數量應滿足人工拆包和自動裝箱兩個流程之間的節拍配合需要,并有~定幾余。

拆裸產生的空托盤,通過托盤疊盤機進行托盤疊盤操作,然后由倉儲系統下達人庫任務,將空托盤垛輸送到存儲區進行存儲。

當新品進人拆包流程時,倉儲系統同時下達空周轉箱出庫指令。空周轉箱垛通過堆操機、輸送機輸送到自動裝箱作業區。拆箱機自動將周轉箱垛拆成單周轉箱,并根據需求送至不同位置的自動裝周轉箱機器人作業線上。裝箱機器人自動抓取裸表,以3只裸表為一組依次放入周轉箱內,放滿裸表的周轉箱輸送到視覺識別和RFID信息采集單元,將周轉箱內裸表信息與周轉箱RFID標簽信息進行綁定,并上傳給物流管理系統數據庫;裸表擺放正確無誤并已完成信息綁定的周轉箱輸送至自動疊箱機處,進行自動疊箱作業,將裝滿電表的周轉箱疊成五箱一垛或者三箱一垛,通過輸送機輸送到各周轉箱巷道的堆垛機取貨站臺,由堆垛機送人到周轉箱庫內。

當裝滿電表的周轉箱通過視覺識別系統和RFID進行信息采集出現異常,如存在裸表擺放方向、位置不正確,無法采集數據或采集數據出現錯誤等情況時,輸送到人工物流技術與應用I工糾錯工位應有錯誤提示終端,向糾錯工人顯示錯誤信息和處理方法。處理后的周轉箱再輸送到疊箱機工位進行自動疊箱后,輸送到庫內,完成人庫作業。

空周轉箱供給流程當拆盤緩存位空閑時,系統自動生成空周轉箱組出庫任務,通過堆垛機和輸送設備將空周轉箱組輸送到拆盤機處,拆成單一周轉箱供給新品裝箱用。

若完成電表裝箱流程后,仍有空周轉箱垛剩余,應通過單獨的轉載機構自動轉載至回庫輸送線。

如果需要大量空周轉箱,可以由人工在中控室或是拆包區的操作終端上,下達空箱出庫命令,系統連續將空周轉箱組輸送到需要的區域站臺。

檢定出庫/回庫流程檢定出庫流程自動化檢定系統包括單、三相電能表自動檢定流水線,低壓電流互感器檢定流水線、用電信息采集終端自動化檢定流水線等。

倉儲系統接收到檢定系統的生產檢定計劃,根據檢定計劃分配出庫貨位自動生成任務,由堆垛機、輸送機對指定貨位的周轉箱組進行搬運,由倉儲系統輸送至相應樓層的檢定出庫輸送線,通過RFID信息自動識別系統進行信息校驗,'信息校驗無誤后,輸送至提出供貨需求的自動化檢定流水線位置,完成庫區存儲設備的檢定出庫流程。檢定后回庫流程自動化生產線檢定后的計量器具,分別按規則(品規、狀態一致)進行組箱組盤工作,將配好盤的周轉箱垛輸送至倉儲系統接駁口,倉儲系統通過RFID信息自動識別系統獲取配盤數據,并生成人庫任務,自動分配貨位,由輸送機、堆垛機送到指定的貨位,更新庫存信息。

計量器具周轉箱出庫流程倉儲系統根據配送計劃,下達計量器具周轉箱出庫指令,堆垛機將周轉箱(組)由立庫中取出,通過庫前輸送系統輸送到指定出庫口,經過拆盤機將周轉箱組拆成單箱,通過自動識別系統進行信息校驗,出庫信息校驗合格無誤后,將單箱經輸送機輸送到伸縮鏈板機上,通過伸縮鏈板機輸送到車箱內,由人工將周轉箱取下,碼放在車箱內,完成出庫作業。

空周轉箱回庫流程配送返回的空周轉箱人庫作業時,由人工將規格相同的周轉箱依次放在伸縮鏈板機上,伸縮鏈板機反向將空箱輸送到入庫輸送機上(原出庫輸送機反向運行),通過固定條碼自動識別系統采集周轉箱信息,由周轉箱疊盤機將空周轉箱疊成一垛后,倉儲系統自動生成人庫貨位,通過輸送機和堆垛機將空周轉箱組搬運到指定貨位存儲。

地面單一空托盤由人工碼成一垛后,利用叉車將其擺放到空托盤入庫站臺,穿梭車將空托盤組輸送到倉儲系統指定的巷道入庫站臺上,倉儲系統生成空托盤組人庫任務,自動分配貨位,由倉儲設備將其輸送到指定貨位存儲。

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